[实用新型]一种基于2D视觉定位锁螺丝装置

摘要

本实用新型公开了一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，包括壳体，所述支撑件顶部中间位置固定连接在第一旋转气缸底部，所述第一支杆另一端顶部固定连接在第二旋转气缸底部，所述第二支杆另一端固定连接在连接件上部一侧，所述连接件另一侧中间位置固定连接有伸缩气缸，所述基座底部一侧设置有旋转模块，所述旋转模块底部中心位置固定连接有锁付管，所述基座底部另一侧固定连接有工业相机。本实用新型中，通过激光测距仪和工业相机对螺丝安装进行2D定位，比人工安装螺丝更加精准，大大降低了安装难度，而且自动化程度高，极大的降低了工作强度，使安装工作效率明显增加，值得大力推广。