[实用新型]一种基于2D视觉定位锁螺丝装置

权利要求书

1.一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部中间位置固定连接有支撑件(3)，所述支撑件(3)顶部中间位置固定连接在第一旋转气缸(4)底部，所述第一旋转气缸(4)顶部固定连接在第一支杆(5)一端底部，所述第一支杆(5)另一端顶部固定连接在第二旋转气缸(6)底部，所述第二旋转气缸(6)底部固定连接在第二支杆(7)一端底部，所述第二支杆(7)另一端固定连接在连接件(8)上部一侧，所述连接件(8)另一侧中间位置固定连接有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)内设置有推杆(13)且推杆(13)一端向下延伸并固定连接有基座(14)，所述基座(14)底部一侧设置有旋转模块(15)，所述旋转模块(15)底部中心位置固定连接有锁付管(16)，所述基座(14)底部另一侧固定连接有工业相机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，其特征在于：所述壳体(1)底部四角均固定连接有支撑架。

3.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，其特征在于：所述壳体(1)顶部一侧设置有控制模块(2)。

4.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，其特征在于：所述连接件(8)底部与伸缩气缸(9)相对的另一侧固定连接有激光测距仪(12)。

5.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，其特征在于：所述壳体(1)顶部一侧固定连接有工作台(10)且工作台(10)顶部设置与锁付管(16)相对应的有定位台(11)。

6.根据权利要求5所述的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，其特征在于：所述定位台(11)顶部中心位置设置有向下凹陷的定位槽(18)。

7.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，其特征在于：所述旋转模块(15)、激光测距仪(12)和工业相机(17)均通过导线与控制模块(2)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，其特征在于：所述旋转模块(15)和锁付管(16)高度之和大于工业相机(17)高度。