[实用新型]一种基于2D视觉定位锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，包括壳体，所述支撑件顶部中间位置固定连接在第一旋转气缸底部，所述第一支杆另一端顶部固定连接在第二旋转气缸底部，所述第二支杆另一端固定连接在连接件上部一侧，所述连接件另一侧中间位置固定连接有伸缩气缸，所述基座底部一侧设置有旋转模块，所述旋转模块底部中心位置固定连接有锁付管，所述基座底部另一侧固定连接有工业相机。本实用新型中，通过激光测距仪和工业相机对螺丝安装进行2D定位，比人工安装螺丝更加精准，大大降低了安装难度，而且自动化程度高，极大的降低了工作强度，使安装工作效率明显增加，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，尤其涉及一种基于2D视觉定位锁螺丝装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，电子信息技术的发展也是日新月异，各种电子设备变得越来越精密，同时也变得越来越脆弱，轻微的碰触就可能损伤电子设备内部结构。

传统的电子设备上的螺丝安装主要是由人工来进行的，但是精密的电子设备上的螺丝非常小，安装难度非常高，人工进行安装工作强度大而且工作效率低，长时间工作后还容易因为注意力不集中导致错误安装，使电子设备损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于2D视觉定位锁螺丝装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于2D视觉定位锁螺丝装置，包括壳体，所述壳体顶部中间位置固定连接有支撑件，所述支撑件顶部中间位置固定连接在第一旋转气缸底部，所述第一旋转气缸顶部固定连接在第一支杆一端底部，所述第一支杆另一端顶部固定连接在第二旋转气缸底部，所述第二旋转气缸底部固定连接在第二支杆一端底部，所述第二支杆另一端固定连接在连接件上部一侧，所述连接件另一侧中间位置固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸内设置有推杆且推杆一端向下延伸并固定连接有基座，所述基座底部一侧设置有旋转模块，所述旋转模块底部中心位置固定连接有锁付管，所述基座底部另一侧固定连接有工业相机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体底部四角均固定连接有支撑架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体顶部一侧设置有控制模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接件底部与伸缩气缸相对的另一侧固定连接有激光测距仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体顶部一侧固定连接有工作台且工作台顶部设置与锁付管相对应的有定位台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位台顶部中心位置设置有向下凹陷的定位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转模块、激光测距仪和工业相机均通过导线与控制模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转模块和锁付管高度之和大于工业相机高度。

本实用新型具有如下有益效果：