[实用新型]一种桁架拣货机械手

摘要

本实用新型公开了一种桁架拣货机械手，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件包括第一龙门架、第二龙门架、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一连接带、第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二连接带，Y轴组件包括连接杆、第一连接板、第一滚轮、第二连接板和第二滚轮，Z轴组件包括竖直杆、吸盘、视觉扫描装置、滑板、第三滚轮、T型滑块、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带轮、第三驱动电机、第三主动轮、第四驱动电机、第四主动轮和第三连接带。本实用新型通过采用X轴组件、Y轴组件和Z轴组件组成的机器人，这样的结构简单，采用的零配件为通用零配件，安装和操作方便，后期防护和维护成本低。