[实用新型]一种细格栅杂物多自由度剪切装置有效
| 申请号： | 201922000851.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN210936056U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 苗纯正;朱小飞;胡洪伟;张应;丁明泽 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种细格栅杂物多自由度剪切装置，包括安装在机器人主体上的保护套筒，保护套筒内转动安装有滑动套筒，所述滑动套筒内滑动配合安装有第一液压油缸的缸体，所述第一液压油缸的缸体与所述滑动套筒之间设置有压缩弹簧，所述第一液压油缸的活塞杆向外固定安装有第一切刀，所述第一液压油缸的缸体上固定安装有导向杆，所述导向杆上固定安装有第二切刀，所述第一切刀和第二切刀正对设置。本实用新型可以更好的对杂物进行剪切，自由度多，稳定性高，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格栅 杂物 自由度 剪切 装置 | ||
【主权项】：
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