[实用新型]一种细格栅杂物多自由度剪切装置

权利要求书

1.一种细格栅杂物多自由度剪切装置，其特征在于，包括安装在机器人主体上的保护套筒，保护套筒内转动安装有滑动套筒，所述滑动套筒内滑动配合安装有第一液压油缸的缸体，所述第一液压油缸的缸体与所述滑动套筒之间设置有压缩弹簧，所述第一液压油缸的活塞杆向外固定安装有第一切刀，所述第一液压油缸的缸体上固定安装有导向杆，所述导向杆上固定安装有第二切刀，所述第一切刀和第二切刀正对设置。

2.根据权利要求1所述的细格栅杂物多自由度剪切装置，其特征在于，所述第一切刀的刀柄设置有导向孔，所述第一切刀的刀柄上设置的导向环孔滑动配合在所述导向杆上。

3.根据权利要求1所述的细格栅杂物多自由度剪切装置，其特征在于，所述保护套筒和滑动套筒之间通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的细格栅杂物多自由度剪切装置，其特征在于，所述第一切刀和第二切刀的刀刃向内凹陷呈弧形。

5.根据权利要求1所述的细格栅杂物多自由度剪切装置，其特征在于，所述第一切刀的下表面与所述第二切刀的上表面贴合设置。

6.根据权利要求1所述的细格栅杂物多自由度剪切装置，其特征在于，所述滑动套筒与摆动油缸的活塞杆或者第二驱动电机的输出轴固定连接，所述摆动油缸或第二驱动电机安装在机器人主体上设置的箱体内；所述滑动套筒上沿长度方向设置有导向槽，第一液压油缸的进油口接头和出油口接头滑动配合在所述导向槽内，所述保护套筒上设置有允许所述进油口接头连接的油管的油管通道。

7.根据权利要求1所述的细格栅杂物多自由度剪切装置，其特征在于，所述第一液压油缸靠近滑动套筒筒底的一端设置有导杆，所述导杆滑动配合在所述滑动套筒内侧壁设置的导槽内，所述滑动套筒开口端部设置有限位环。