[实用新型]一种轴承保持架装配机用机械手有效
| 申请号： | 201921995895.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211162738U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈连佳;方丁通;林志杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市添力工业自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轴承保持架装配机用机械手，包括机体与机械手，所述机械手包括机座、气缸、滑柱、压板，所述机座与压板顶部对立的表面上设有清理机构，所述清理机构包括半环、棉垫、拉伸机构，所述拉伸机构包括第一稳固块、第二稳固块、拉杆、第二弹簧，所述压板的边侧设有固定块，所述固定块的端部设有移动机构，所述移动机构包括滑动柱、第一弹簧、握杆，所述滑动柱的底部设有清理板；滑柱表面的灰尘被半环上的棉垫擦拭干净，避免增加滑柱与气缸之间的摩擦力，增加气缸与滑柱之间故障发生率，设计的清理板，使压板表面的颗粒杂质被海绵垫擦拭干净，避免在压板压装装配工件时导致工件上产生划痕，提高产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 保持 装配 机械手 | ||
【主权项】：
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