[实用新型]一种轴承保持架装配机用机械手

权利要求书

1.一种轴承保持架装配机用机械手，包括机体(1)与机械手，所述机械手包括机座(2)、气缸(3)、滑柱(4)、压板(5)，其特征在于：所述机座(2)与压板(5)顶部对立的表面上设有清理机构(6)，所述清理机构(6)包括半环(13)、棉垫(14)、拉伸机构(15)，所述拉伸机构(15)包括第一稳固块(16)、第二稳固块(17)、拉杆(18)、第二弹簧(19)，所述压板(5)的边侧设有固定块(7)，所述固定块(7)的端部设有移动机构(8)，所述移动机构(8)包括滑动柱(10)、第一弹簧(11)、握杆(12)，所述滑动柱(10)的底部设有清理板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配机用机械手，其特征在于：所述固定块(7)包括后水平部与前垂直部，所述固定块(7)后水平部的表面开设有矩形凹槽，所述滑动柱(10)穿过矩形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配机用机械手，其特征在于：所述滑动柱(10)、握杆(12)的顶端均为“T”型结构，所述握杆(12)底端与滑动柱(10)顶端连接，所述滑动柱(10)底端依次穿过第一弹簧(11)、固定块(7)并与清理板(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配机用机械手，其特征在于：所述固定块(7)的直角与压板(5)的边角卡合，所述清理板(9)的表面设有海绵垫，所述清理板(9)与压板(5)两者对立的表面处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配机用机械手，其特征在于：两个所述半环(13)组成一个圆槽，所述滑柱(4)处于圆槽内，所述棉垫(14)分别位于两个半环(13)对立的表面上，所述半环(13)相背的表面设有拉环。

6.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配机用机械手，其特征在于：所述第一稳固块(16)、第二稳固块(17)分别位于两个半环(13)的表面，所述拉杆(18)为“T”型结构，是拉杆(18)依次穿过第二弹簧(19)、第一稳固块(16)并与第二稳固块(17)连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配机用机械手，其特征在于：所述拉伸机构(15)通过螺丝旋合连接在机座(2)的表面，所述压板(5)位于滑柱(4)的底部，所述滑柱(4)的顶部穿过机座(2)并与气缸(3)底部连接。