[实用新型]一种轴承保持架装配机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种轴承保持架装配机用机械手，包括机体与机械手，所述机械手包括机座、气缸、滑柱、压板，所述机座与压板顶部对立的表面上设有清理机构，所述清理机构包括半环、棉垫、拉伸机构，所述拉伸机构包括第一稳固块、第二稳固块、拉杆、第二弹簧，所述压板的边侧设有固定块，所述固定块的端部设有移动机构，所述移动机构包括滑动柱、第一弹簧、握杆，所述滑动柱的底部设有清理板；滑柱表面的灰尘被半环上的棉垫擦拭干净，避免增加滑柱与气缸之间的摩擦力，增加气缸与滑柱之间故障发生率，设计的清理板，使压板表面的颗粒杂质被海绵垫擦拭干净，避免在压板压装装配工件时导致工件上产生划痕，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型属于压装机技术领域，具体涉及一种轴承保持架装配机用机械手。

背景技术

压装机可作轴类和其它类似另件的校正工艺，也可作轴、套类另件的压装和简单板形元件的拉伸，成型及落料等工艺，压装机于轴承保持架的装配压装方面应用广泛；

现有的压装机在使用时，存在压装手臂上的压板表面沾染有灰尘、金属颗粒，使工件表面产生划痕，另外气缸与滑柱之间因灰尘累积增加了摩擦力，提高故障发生率的问题，为此我们提出一种轴承保持架装配机用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承保持架装配机用机械手，以解决上述背景技术中提出的压装机在使用时，存在压装手臂上的压板表面沾染有灰尘、金属颗粒，使工件表面产生划痕，另外气缸与滑柱之间因灰尘累积增加了摩擦力，提高故障发生率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承保持架装配机用机械手，包括机体与机械手，所述机械手包括机座、气缸、滑柱、压板，所述机座与压板顶部对立的表面上设有清理机构，所述清理机构包括半环、棉垫、拉伸机构，所述拉伸机构包括第一稳固块、第二稳固块、拉杆、第二弹簧，所述压板的边侧设有固定块，所述固定块的端部设有移动机构，所述移动机构包括滑动柱、第一弹簧、握杆，所述滑动柱的底部设有清理板。

优选的，所述固定块包括后水平部与前垂直部，所述固定块后水平部的表面开设有矩形凹槽，所述滑动柱穿过矩形凹槽。

优选的，所述滑动柱、握杆的顶端均为“T”型结构，所述握杆底端与滑动柱顶端连接，所述滑动柱底端依次穿过第一弹簧、固定块并与清理板连接。

优选的，所述固定块的直角与压板的边角卡合，所述清理板的表面设有海绵垫，所述清理板与压板两者对立的表面处于同一平面。

优选的，两个所述半环组成一个圆槽，所述滑柱处于圆槽内，所述棉垫分别位于两个半环对立的表面上，所述半环相背的表面设有拉环。

优选的，所述第一稳固块、第二稳固块分别位于两个半环的表面，所述拉杆为“T”型结构，是拉杆依次穿过第二弹簧、第一稳固块并与第二稳固块连接。

优选的，所述拉伸机构通过螺丝旋合连接在机座的表面，所述压板位于滑柱的底部，所述滑柱的顶部穿过机座并与气缸底部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的清理机构，使滑柱表面的灰尘被半环上的棉垫擦拭干净，避免滑柱表面累积灰尘使增滑柱与气缸之间的摩擦力加，导致气缸与滑柱之间故障发生率增加，延长液压机械手臂的使用寿命；

通过设计的固定块、移动机构、清理板，使压板表面的灰尘金属颗粒杂质被清理板表面的海绵垫擦拭干净，避免在压板压装装配工件时导致工件上产生划痕，提高产品合格率；

另外握杆可竖直下移并旋转，便于将清理板表面粘接的海绵垫进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定块俯视结构示意图；