[实用新型]一种提升抓取线

摘要

本实用新型公开了一种提升抓取线，包括提升机，所述提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线，所述提升机的背面且位于拍照抓取皮带线的底部固定连接有机架，所述机架背面的顶部固定连接有NG回流线，所述机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱，所述拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线，本实用新型涉及工装夹具的技术领域。该提升抓取线,通过机器人与拍照抓取皮带线的设置，使得提升抓取线的灵活性得到了提升，光源配合CCD镜头支柱的设置，提升抓取的效率得到了有效提高，机器人抓取错误率降低，通过提升机与提升机牵引柱的设置，使得提升抓取线能进行多元规则的产品供料。