[实用新型]一种提升抓取线

权利要求书

1.一种提升抓取线，包括提升机（1），所述提升机（1）顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线（2），其特征在于，所述提升机（1）的背面且位于拍照抓取皮带线（2）的底部固定连接有机架（5），所述机架（5）背面的顶部固定连接有NG回流线（3），所述机架（5）顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱（16），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧且位于NG回流爬坡支柱（16）的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线（4），所述机架（5）的右侧固定连接有CCD镜头支柱（9），所述CCD镜头支柱（9）左侧的底部固定连接有CCD镜头（6），所述拍照抓取皮带线（2）的顶部固定连接有机器人（7），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧固定连接有光源支柱（10），所述提升机（1）的底部固定连接有提升机支架（12），且提升机支架（12）的顶部且位于提升机（1）的正面固定连接有提升机隔板（13），所述机架（5）背面的底部固定连接有底座连接板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种提升抓取线,其特征在于，所述机架（5）与提升机支架（12）的底部均固定连接有支撑柱脚（11），且机架（5）与提升机支架（12）的底部且位于支撑柱脚（11）的内侧均固定连接有滚轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种提升抓取线,其特征在于，所述机器人（7）的底部固定连接有夹取爪。

4.根据权利要求1所述的一种提升抓取线,其特征在于，所述提升机（1）的右侧滑动连接有提升机牵引柱（14），且提升机牵引柱（14）的底部与提升机支架（12）的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种提升抓取线,其特征在于，所述CCD镜头支柱（9）与光源支柱（10）的形状均为L型，且光源支柱（10）左侧的底部固定连接有光源（8）。

6.根据权利要求1所述的一种提升抓取线,其特征在于，所述提升机（1）的右侧开设有滑槽，且提升机牵引柱（14）顶部的左侧均固定连接有滑块，滑块的外表面与滑槽的内表面相适配。