[实用新型]一种提升抓取线

说明书

本实用新型公开了一种提升抓取线，包括提升机，所述提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线，所述提升机的背面且位于拍照抓取皮带线的底部固定连接有机架，所述机架背面的顶部固定连接有NG回流线，所述机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱，所述拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线，本实用新型涉及工装夹具的技术领域。该提升抓取线,通过机器人与拍照抓取皮带线的设置，使得提升抓取线的灵活性得到了提升，光源配合CCD镜头支柱的设置，提升抓取的效率得到了有效提高，机器人抓取错误率降低，通过提升机与提升机牵引柱的设置，使得提升抓取线能进行多元规则的产品供料。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具的技术领域，具体是一种提升抓取线。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人己广泛应用于各个领域，在产品生产、包装和运输小型零配件作业中，由于工作效率和人力有限等因素，会采用机器人抓手抓取产品自动运输小型零配件，能降低人力劳动强度，提高运输码小型零配件的效率。现有技术中的货场在小型零配件及分拣小型零配件时通常借助机器人来完成，机器人的引入能够大幅提升货场清理小型零配件的效率，降低人力成本。

现有的提升抓取线在工作时还存在很多弊端，提升抓取线现有的传统的小型零配件自动供料方式有：振动盘及吸塑盘供料，但都是针对单一规则的产品供料，不够灵活，振动盘类噪音大，不能针对物料的多样性进行灵活性设计，应对不同规格、不同形状的小型零配件时不能实现自动供料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提升抓取线，解决了提升抓取线都是针对单一规则的产品供料，不够灵活，不能针对物料的多样性进行灵活性设计的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种提升抓取线，包括提升机，所述提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线，所述提升机的背面且位于拍照抓取皮带线的底部固定连接有机架，所述机架背面的顶部固定连接有NG回流线，所述机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱，所述拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线，所述机架的右侧固定连接有CCD镜头支柱，所述CCD镜头支柱左侧的底部固定连接有CCD镜头，所述拍照抓取皮带线的顶部固定连接有机器人，所述拍照抓取皮带线的右侧固定连接有光源支柱，所述提升机的底部固定连接有提升机支架，且提升机支架的顶部且位于提升机的正面固定连接有提升机隔板，所述机架背面的底部固定连接有底座连接板。

优选的，所述机架与提升机支架的底部均固定连接有支撑柱脚，且机架与提升机支架的底部且位于支撑柱脚的内侧均固定连接有滚轮。

优选的，所述机器人的底部固定连接有夹取爪。

优选的，所述提升机的右侧滑动连接有提升机牵引柱，且提升机牵引柱的底部与提升机支架的顶部转动连接。

优选的，所述CCD镜头支柱与光源支柱的形状均为L型，且光源支柱左侧的底部固定连接有光源。

优选的，所述提升机的右侧开设有滑槽，且提升机牵引柱顶部的左侧均固定连接有滑块，滑块的外表面与滑槽的内表面相适配。

有益效果

本实用新型提供了一种提升抓取线。与现有技术相比具备以下有益效果：