[实用新型]机器人上下料专用夹具有效
| 申请号： | 201921992531.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211030062U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 汤振军;郭晓丽;易海;王亮;李天龙 | 申请（专利权）人： | 武汉腾远机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人上下料专用夹具，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有活动腔，所述机械臂的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔相通的滑动槽，所述机械臂的内部活动安装有竖杆，所述竖杆的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽内部的滑动块，所述竖杆的右侧固定安装有位于活动腔内部的齿条。该机器人上下料专用夹具，通过夹板与机械臂和连接杆为转动连接，便于竖杆运动后带动连接杆运动，从而使连接杆拉动夹板在机械臂上旋转，当夹板旋转，便于两个夹板同时向相对方向或者相离方向移动，从而实现了快速夹料或者放料，避免了需要人工操作而浪费时间的问题，有效的提高工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 上下 专用 夹具 | ||
【主权项】：
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