[实用新型]机器人上下料专用夹具

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人上下料专用夹具，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有活动腔，所述机械臂的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔相通的滑动槽，所述机械臂的内部活动安装有竖杆，所述竖杆的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽内部的滑动块，所述竖杆的右侧固定安装有位于活动腔内部的齿条。该机器人上下料专用夹具，通过夹板与机械臂和连接杆为转动连接，便于竖杆运动后带动连接杆运动，从而使连接杆拉动夹板在机械臂上旋转，当夹板旋转，便于两个夹板同时向相对方向或者相离方向移动，从而实现了快速夹料或者放料，避免了需要人工操作而浪费时间的问题，有效的提高工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人上下料专用夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的机器人应用已经十分广泛了，具有取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作的优点，随着社会的发展，机器人的应用在规格领域中起到很重要的作用，现有的针对生产业的机器人用的机械臂，体积大都比较大，且大型机械臂造价昂贵，不适用于小型企业的规模使用，小型企业的产业大都使人工操作，且工操作既浪费成本有浪费劳力，不能满足二十四个小时都工作，难以满足社会得需求，故而提出了一种机器人上下料专用夹具来解决上述中的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人上下料专用夹具，具备工作效率高的优点，解决了现有的针对生产业的机器人用的机械臂，体积大都比较大，且大型机械臂造价昂贵，不适用于小型企业的规模使用，小型企业的产业大都使人工操作，且工操作既浪费成本有浪费劳力，不能满足二十四个小时都工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述工作效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料专用夹具，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有活动腔，所述机械臂的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔相通的滑动槽，所述机械臂的内部活动安装有竖杆，所述竖杆的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽内部的滑动块，所述竖杆的右侧固定安装有位于活动腔内部的齿条，所述齿条的内部开设有限位槽，所述机械臂的内部固定安装有位于限位槽内部的限位块，所述齿条的底部开设有滑轨槽，所述机械臂的内部活动安装有位于滑轨槽内部的滑轮，所述机械臂的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有第一齿轮，所述机械臂的内部活动安装有与第一齿轮相啮合且与齿条相啮合的第二齿轮，所述机械臂的左侧活动安装有数量为两个的夹板，所述竖杆的左侧固定安装有与夹板活动连接的连接杆，所述机械臂的前表面开设有数量为两个的活动槽，所述夹板的前表面固定安装有位于活动槽内部的固定块。

优选的，两个所述活动槽分别位于活动腔的顶壁与底壁，两个所述活动槽大小相同且位置相对。

优选的，所述滑动块与滑动槽的连接关系为滑动连接，且滑动块与滑动槽相对应。

优选的，所述限位块与限位槽相配合并与其滑动连接，所述滑轮与滑轨槽相对应。

优选的，所述滑轮与第二齿轮与机械臂的连接关系均为转动连接，且转动角度不小于三百六十度。

优选的，所述夹板与连接杆和机械臂的连接关系均为转动连接，所述固定块与活动槽相对应并与其滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人上下料专用夹具，具备以下有益效果：