[实用新型]机器人上下料专用夹具

权利要求书

1.机器人上下料专用夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的内部开设有活动腔(2)，所述机械臂(1)的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔(2)相通的滑动槽(3)，所述机械臂(1)的内部活动安装有竖杆(4)，所述竖杆(4)的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽(3)内部的滑动块(5)，所述竖杆(4)的右侧固定安装有位于活动腔(2)内部的齿条(6)，所述齿条(6)的内部开设有限位槽(7)，所述机械臂(1)的内部固定安装有位于限位槽(7)内部的限位块(8)，所述齿条(6)的底部开设有滑轨槽(9)，所述机械臂(1)的内部活动安装有位于滑轨槽(9)内部的滑轮(10)，所述机械臂(1)的内部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴处固定安装有第一齿轮(12)，所述机械臂(1)的内部活动安装有与第一齿轮(12)相啮合且与齿条(6)相啮合的第二齿轮(13)，所述机械臂(1)的左侧活动安装有数量为两个的夹板(14)，所述竖杆(4)的左侧固定安装有与夹板(14)活动连接的连接杆(15)，所述机械臂(1)的前表面开设有数量为两个的活动槽(16)，所述夹板(14)的前表面固定安装有位于活动槽(16)内部的固定块(17)。

2.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：两个所述滑动槽(3)分别位于活动腔(2)的顶壁与底壁，两个所述滑动槽(3)大小相同且位置相对。

3.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述滑动块(5)与滑动槽(3)的连接关系为滑动连接，且滑动块(5)与滑动槽(3)相对应。

4.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述限位块(8)与限位槽(7)相配合并与其滑动连接，所述滑轮(10)与滑轨槽(9)相对应。

5.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述滑轮(10)与第二齿轮(13)与机械臂(1)的连接关系均为转动连接，且转动角度不小于三百六十度。

6.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述夹板(14)与连接杆(15)和机械臂(1)的连接关系均为转动连接，所述固定块(17)与活动槽(16)相对应并与其滑动连接。