[实用新型]钣金件自动分料装置有效
申请号: | 201921987943.2 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN211540445U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 李松领;石宝钱;杨定香;安晨霞;谢栋;陆俊 | 申请(专利权)人: | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/06 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210002 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钣金件自动分料装置,包括机器人安装底座、六轴机器人手臂、型材框架、多个型材支架、吸盘组件、定位传感组件,六轴机器人手臂固定安装在机器人安装底座上,型材框架固定连接在六轴机器人手臂的末端轴上,多个型材支架固定连接在型材框架上,吸盘组件和定位传感组件均固定连接在型材支架上,吸盘组件包括多个固定连接在型材支架上的吸盘固定支架、以及分别与吸盘固定支架连接的大口径吸盘和小口径吸盘。本实用新型实现了切割后钣金件废料与产成品的自动分离,提高了钣金件加工的工作效率,节省了人力,避免了人工分料可能造成的伤害,操作简单,安全可靠,具有较强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 钣金件 自动 装置 | ||
【主权项】:
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