[实用新型]钣金件自动分料装置

说明书

本实用新型公开了一种钣金件自动分料装置，包括机器人安装底座、六轴机器人手臂、型材框架、多个型材支架、吸盘组件、定位传感组件，六轴机器人手臂固定安装在机器人安装底座上，型材框架固定连接在六轴机器人手臂的末端轴上，多个型材支架固定连接在型材框架上，吸盘组件和定位传感组件均固定连接在型材支架上，吸盘组件包括多个固定连接在型材支架上的吸盘固定支架、以及分别与吸盘固定支架连接的大口径吸盘和小口径吸盘。本实用新型实现了切割后钣金件废料与产成品的自动分离，提高了钣金件加工的工作效率，节省了人力，避免了人工分料可能造成的伤害，操作简单，安全可靠，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动分料装置，尤其涉及一种钣金件自动分料装置。

背景技术

钣金是一种针对尺寸通常在6mm以下金属薄板的综合冷加工工艺，主要包括剪、冲/切/复合、折、铆接、成型等工艺步骤，其最显著的特征是同一零件的厚度一致。钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，钣金件在实际生活中应用广泛。钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

钣金件在切割之后通常是废料和产成品同时出料，需要人工对钣金件的废料和产成品就行分料，然而人工分料不仅效率低下、操作不便，而且由于切割后的钣金件通常有毛刺，容易对工人造成伤害。

发明内容

实用新型目的：针对以上问题，本实用新型提出一种操作简单、安全可靠的能够对切割后的钣金件进行自动分料的装置。

技术方案：本发明所述的一种钣金件自动分料装置，包括机器人安装底座、六轴机器人手臂、型材框架、多个型材支架、吸盘组件、定位传感组件，所述六轴机器人手臂固定安装在机器人安装底座上，所述型材框架固定连接在六轴机器人手臂的末端轴上，所述多个型材支架固定连接在型材框架上，所述吸盘组件和定位传感组件均固定连接在型材支架上，所述吸盘组件包括多个固定连接在型材支架上的吸盘固定支架、以及分别与所述吸盘固定支架连接的大口径吸盘和小口径吸盘。

优选的，所述定位传感组件包括CCD定位镜头和接近传感器，利用CCD定位镜头可识别切割后钣金件的准确位置，防止误吸附；利用接近传感器确保了钣金件吸附时六轴机器人手臂的运动位置。

优选的，所述CCD定位镜头的下方配有CCD光源。

优选的，所述接近传感器的下方配有金属片，所述金属片固定连接在一个大口径吸盘的上端。

优选的，所述多个大口径吸盘和多个小口径吸盘的吸附面位于同一个平面，且分别通过多个电磁阀进行分区控制。

优选的，所述型材框架通过机器人法兰连接板固定连接在六轴机器人手臂的末端轴上。

优选的，所述多个型材支架非均匀分布在型材框架上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过小口径吸盘和大口径吸盘同时将切割后的废料和产成品吸附，然后通过六轴机器人手臂分别将废料和产成品放置在废料区和产成品区，实现了对切割后钣金件废料与产成品的自动分料，提高了工作效率、节省了人力，本装置可以自动识别钣金件的位置并确保钣金件的完全吸附，操作简单，安全可靠，具有较强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是切割后钣金件废料和产成品的示意图；

图3是本实用新型的正面视图；

图4是本实用新型取料时的示意图；

图5是本实用新型分料时的示意图。

具体实施方式