[实用新型]钣金件自动分料装置有效
| 申请号： | 201921987943.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211540445U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李松领;石宝钱;杨定香;安晨霞;谢栋;陆俊 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钣金件 自动 装置 | ||
1.一种钣金件自动分料装置，其特征在于，包括机器人安装底座(1)、六轴机器人手臂(2)、型材框架(4)、多个型材支架(11)、吸盘组件、定位传感组件，所述六轴机器人手臂(2)固定安装在机器人安装底座(1)上，所述型材框架(4)固定连接在六轴机器人手臂(2)的末端轴上，所述多个型材支架(11)固定连接在型材框架(4)上，所述吸盘组件和定位传感组件均固定连接在型材支架(11)上，所述吸盘组件包括多个固定连接在型材支架(11)上的吸盘固定支架(5)、以及分别与所述吸盘固定支架(5)连接的大口径吸盘(6)和小口径吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的钣金件自动分料装置，其特征在于，所述定位传感组件包括CCD定位镜头(7)和接近传感器(8)。
3.根据权利要求2所述的钣金件自动分料装置，其特征在于，所述CCD定位镜头(7)的下方配有CCD光源。
4.根据权利要求2所述的钣金件自动分料装置，其特征在于，所述接近传感器(8)的下方配有金属片(10)，所述金属片(10)固定连接在一个大口径吸盘(6)的上端。
5.根据权利要求1所述的钣金件自动分料装置，其特征在于，所述多个大口径吸盘(6)和多个小口径吸盘(9)的吸附面位于同一个平面，且分别通过多个电磁阀进行分区控制。
6.根据权利要求1所述的钣金件自动分料装置，其特征在于，所述型材框架(4)通过机器人法兰连接板(3)固定连接在六轴机器人手臂(2)的末端轴上。
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