[实用新型]自动化冲压模具机械手有效
| 申请号： | 201921980273.1 | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN210848007U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 沈睿;李彬卓 | 申请（专利权）人： | 沈睿 |
| 主分类号： | B21D37/14 | 分类号： | B21D37/14;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 严艳丽 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市兰山区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化冲压模具机械手。本实用新型的自动化模具机械手在使用时，机械臂将抓取机构带动到模具上方，然后机械手向下移动，使得模具上的连接耳插装到抓取机构的立柱上的插槽中，在插销驱动机构的带动下，插销导向移动插装到连接耳的连接孔中，此时插销将连接耳锁止在插槽中，抓取机构就能够带着模具移动，这种抓取机构通过插销和插孔结构来抓取模具，与现有技术中的夹持方式相比，可靠性大大增加，并且无需很大的夹持力，降低了因夹持力驱动部件要求过高造成的成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 冲压 模具 机械手 | ||
【主权项】：
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