[实用新型]自动化冲压模具机械手

权利要求书

1.自动化冲压模具机械手，包括机械臂以及设置在所述机械臂上的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括沿左右方向延伸的横梁以及在所述横梁下端向下延伸的立柱，所述立柱的下端设有用于供模具上的连接耳插装的插槽，所述插槽两个相对的槽壁之间导向移动装配有用于插装在所述连接耳上的连接孔中的插销，所述插销上连接有用于驱动其导向移动的插销驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动化冲压模具机械手，其特征在于：所述插槽的两个槽壁上设有用于供所述插销插装的插孔，所述插孔中设有与所述插销配合的滑套。

3.根据权利要求2所述的自动化冲压模具机械手，其特征在于：所述滑套的材质为铜。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动化冲压模具机械手，其特征在于：所述插销驱动机构包括两个相对设置在所述插槽外部的驱动气缸，两个驱动气缸的动力输出端通过连接板和所述插销连接。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动化冲压模具机械手，其特征在于：所述抓取机构设有两个且沿左右方向导向移动设置在所述横梁上，两个抓取机构上连接有用于驱动两者相对位置的螺母丝杠驱动机构。

6.根据权利要求5所述的自动化冲压模具机械手，其特征在于：所述螺母丝杠驱动机构包括沿左右方向延伸并转动设置在所述横梁上相互连接的第一驱动丝杠和第二驱动丝杠，两个驱动丝杠与两个抓取机构一一对应螺旋配合并且旋向相反，所述第一驱动丝杠上连接有驱动电机。

7.根据权利要求5所述的自动化冲压模具机械手，其特征在于：所述横梁上设有沿左右方向延伸的燕尾槽，所述抓取机构上设有与所述燕尾槽导向移动配合的配合部，所述配合部上设有向上悬伸到所述横梁上侧的驱动部，所述螺母丝杠驱动机构和所述驱动部连接。