[实用新型]适用于机械手的编码器有效
| 申请号： | 201921976914.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210638718U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 郑大宇;吕游 | 申请（专利权）人： | 长春市倍信光电自控仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王淑秋 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新北*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于机械手的编码器，该编码器的主体顶部边缘具有凸环，且凸环上带有一个或多个凹槽；壳体扣装固定在主体上；空心轴穿过主体的中心孔且通过轴承与主体连接；码盘安装在空心轴的台阶的上端面，码盘压环与中心轴连接压紧固定码盘；狭缝板设置在凸环的上端面，并位于码盘的上方；狭缝套固定在凸环上并压紧固定狭缝板；发光板设置在的狭缝板的下方并通过凹槽处的螺钉固定到凸环上；接收板通过螺钉穿过狭缝套固定到凸环上并位于狭缝板的上方。本实用新型采用空心轴结构，与用户端传动轴连接方便，减少了连接件，节省安装使用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机械手 编码器 | ||
【主权项】：
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