[实用新型]适用于机械手的编码器

权利要求书

1.一种适用于机械手的编码器，其特征在于包括主体(1)，壳体(2)，空心轴(3)，码盘座(31)，轴承锁紧环(5)，狭缝套(6)，码盘压环(7)，码盘(101)，狭缝板(102)，发光板(103)，接收板(104)；所述主体(1)的顶部边缘具有凸环(11)，且凸环(11)上带有一个或多个凹槽(111)；壳体(2)扣装固定在主体(1)上；空心轴(3)穿过主体(1)的中心孔且通过轴承与主体(1)连接；码盘(101)安装在空心轴(3)的码盘座(31)的上端面，码盘压环(7)与空心轴(3)连接压紧固定码盘(101)；狭缝板(102)设置在凸环(11)的上端面，并位于码盘(101)的上方；狭缝套(6)固定在凸环(11)上并压紧固定狭缝板(102)；发光板(103)设置在的狭缝板(102)的下方并通过凹槽(111)处的螺钉固定到凸环(11)上；接收板(104)通过螺钉穿过狭缝套(6)固定到凸环(11)上并位于狭缝板(102)的上方。

2.根据权利要求1所述的适用于机械手的编码器，其特征在于所述空心轴(3)通过上部轴承(41)和下部轴承(42)与主体(1)连接。

3.根据权利要求2所述的适用于机械手的编码器，其特征在于还包括轴承锁紧环(5)，轴承锁紧环(5)嵌入在主体(1)底部的轴承孔内并与空心轴(3)螺纹连接，锁紧下部轴承(42)。

4.根据权利要求2所述的适用于机械手的编码器，其特征在于所述空心轴(3)的中部一体连接的凸台作为码盘座(31)；码盘座(31)的底部卡紧上部轴承(41)。

5.根据权利要求1所述的适用于机械手的编码器，其特征在于所述的狭缝套(6)的一侧加工有狭缝套凹槽(61)。

6.根据权利要求2所述的适用于机械手的编码器，其特征在于所述的主体(1)与上部轴承(41)、下部轴承(42)的外圈之间采用过渡配合；空心轴(3)与上部轴承(41)、下部轴承(42)的内圈之间为过渡配合。