[实用新型]适用于机械手的编码器

说明书

本实用新型涉及一种适用于机械手的编码器，该编码器的主体顶部边缘具有凸环，且凸环上带有一个或多个凹槽；壳体扣装固定在主体上；空心轴穿过主体的中心孔且通过轴承与主体连接；码盘安装在空心轴的台阶的上端面，码盘压环与中心轴连接压紧固定码盘；狭缝板设置在凸环的上端面，并位于码盘的上方；狭缝套固定在凸环上并压紧固定狭缝板；发光板设置在的狭缝板的下方并通过凹槽处的螺钉固定到凸环上；接收板通过螺钉穿过狭缝套固定到凸环上并位于狭缝板的上方。本实用新型采用空心轴结构，与用户端传动轴连接方便，减少了连接件，节省安装使用空间。

技术领域

本实用新型涉及通信领域中的一种光电编码器，具体为一种高端的适用于自动化行业机械手上的空心轴编码器。

背景技术

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器之一。光电编码器一开始应用于国防军工部门，后来逐渐扩散到民用工业部门。现有的光电编码器通常用于数控机床上，电机上，或者机器人等行业，但大部分都采用实心轴，占用空间较大，编码器直接是空心轴，就解决了这个问题，所以现在空心轴编码器逐渐被很多行业应用。随着科技的发展，自动化生产线或无人操作车间逐渐增多，机械手的使用也逐渐增多，编码器为能更好的适用于机械手等设备，在不断的创新发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于机械手的编码器。

为了解决上述技术问题，本实用新型的适用于机械手的编码器包括主体，壳体，空心轴，码盘座，轴承锁紧环，狭缝套，码盘压环，码盘，狭缝板，发光板，接收板；所述主体的顶部边缘具有凸环，且凸环上带有一个或多个凹槽；壳体扣装固定在主体上；空心轴穿过主体的中心孔且通过轴承与主体连接；码盘安装在空心轴的码盘座的上端面，码盘压环与空心轴连接压紧固定码盘；狭缝板设置在凸环的上端面，并位于码盘的上方；狭缝套固定在凸环上并压紧固定狭缝板；发光板设置在的狭缝板的下方并通过凹槽处的螺钉固定到凸环上；接收板通过螺钉穿过狭缝套固定到凸环上并位于狭缝板的上方。

所述空心轴通过上部轴承和下部轴承与主体连接。

本实用新型还可以包括轴承锁紧环，轴承锁紧环嵌入在主体底部的轴承孔内并与空心轴螺纹连接，锁紧下部轴承。

所述空心轴的中部一体连接的凸台作为码盘座；码盘座的底部卡紧上部轴承。

所述的狭缝套的一侧加工有凹槽。

所述的主体与上部轴承、下部轴承的外圈之间采用过渡配合；空心轴与上部轴承、下部轴承的内圈之间为过渡配合。

本实用新型采用空心轴结构，与用户端传动轴连接方便，减少了连接件，节省安装使用空间；将编码器的码盘座与空心轴设计成一体式的结构，可以减少加工与装配对码盘造成的误差，以保证编码器的有效位数。本实用新型结构紧凑，尺寸较薄。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1a、图1b为本实用新型的外形示意图。

图2为本实用新型的纵向剖视图。

图3是图2的A-A向剖视图。

图4为本实用新型主体1的外形示意图。

图中：1.主体，11.凸环，111.凹槽，2.壳体，3.空心轴，31.码盘座，41.上部轴承，42. 下部轴承，5.轴承锁紧环，6.狭缝套，61.狭缝套凹槽，7.码盘压环，8.空心轴锁紧环，9.电缆接头，101.码盘，102.狭缝板，1021.狭缝窗口，103.发光板，104.接收板。

具体实施方式