[实用新型]一种上下料桁架机械手有效
| 申请号： | 201921973891.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211053687U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 唐华;周敬虎 | 申请（专利权）人： | 湖北瑞斯格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236 | 代理人： | 杨远见 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料桁架机械手，属于机械手技术领域。一种上下料桁架机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有转台，所述转台的内部插接有轴承，所述轴承的内壁插接有旋转基座，所述旋转基座的底部固定连接有转轴；本实用新型，通过设置第一电机、转轴、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，在需要转动支撑臂时，启动第一电机，在第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮的作用下，带动转轴进行旋转，即完成支撑臂的旋转，不仅操作方便，而且结构简单，节省了生产成本，通过在转台上设置轴承，不仅便于支撑臂进行旋转，而且增强了支撑臂与转台之间的连接，增强了支撑臂的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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