[实用新型]一种上下料桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种上下料桁架机械手，属于机械手技术领域。一种上下料桁架机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有转台，所述转台的内部插接有轴承，所述轴承的内壁插接有旋转基座，所述旋转基座的底部固定连接有转轴；本实用新型，通过设置第一电机、转轴、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，在需要转动支撑臂时，启动第一电机，在第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮的作用下，带动转轴进行旋转，即完成支撑臂的旋转，不仅操作方便，而且结构简单，节省了生产成本，通过在转台上设置轴承，不仅便于支撑臂进行旋转，而且增强了支撑臂与转台之间的连接，增强了支撑臂的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种上下料桁架机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现在的工业生产中，机械手的作用越来越大了，尤其是桁架机械手。

现有技术中，机械手臂和基座连接一般采用一对齿轮的啮合来进行手臂的转动，但这种连接方式，不仅传动噪音较大、齿轮需要定期涂抹润滑剂，而且结构较为复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中生产成本高的问题，而提出的一种上下料桁架机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上下料桁架机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有转台，所述转台的内部插接有轴承，所述轴承的内壁插接有旋转基座，所述旋转基座的底部固定连接有转轴，所述转轴的外表面套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面套接有皮带。

优选的，所述底座的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与皮带套接。

优选的，所述旋转基座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一侧设置有齿条，所述支撑臂远离齿条的一侧设置有抓手。

优选的，所述支撑臂的外表面设置有移动块，所述移动块的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述支撑臂的外表面开设有滑槽，所述移动块的内壁固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述滑槽和滑块的数量均为两个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上下料桁架机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置第一电机、转轴、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，在需要转动支撑臂时，启动第一电机，在第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮的作用下，带动转轴进行旋转，即完成支撑臂的旋转，不仅操作方便，而且结构简单，节省了生产成本。

2、本实用新型，通过在转台上设置轴承，不仅便于支撑臂进行旋转，而且增强了支撑臂与转台之间的连接，增强了支撑臂的稳定性，通过设置齿条、第二电机和齿轮，通过齿轮和齿条的啮合来实现抓手的上下移动，增强了上下料时抓手的稳定性，防止抓手在上下移动时产生晃动，导致材料掉落。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型具有结构简单和生产成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中轴承的结构示意图；

图3为本实用新型中移动块的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中的滑块结构示意图。