[实用新型]一种上下料桁架机械手

权利要求书

1.一种上下料桁架机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部固定连接有转台(3)，所述转台(3)的内部插接有轴承(4)，所述轴承(4)的内壁插接有旋转基座(5)，所述旋转基座(5)的底部固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外表面套接有第一皮带轮(7)，所述第一皮带轮(7)的外表面套接有皮带(8)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端套接有第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)与皮带(8)套接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于，所述旋转基座(5)的顶部固定连接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的一侧设置有齿条(12)，所述支撑臂(11)远离齿条(12)的一侧设置有抓手(13)。

4.根据权利要求3所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于，所述支撑臂(11)的外表面设置有移动块(14)，所述移动块(14)的一侧固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端套接有齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条(12)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于，所述支撑臂(11)的外表面开设有滑槽(17)，所述移动块(14)的内壁固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)与滑槽(17)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于，所述滑槽(17)和滑块(18)的数量均为两个。