[实用新型]一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人有效
| 申请号： | 201921970471.X | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210910020U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张建华;李蓬博;马嘉程;李辉;赵岩 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J5/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/02;C12G3/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人，包括行走装置、旋转装置、升降装置、水平伸缩装置和夹持装置；旋转装置安装在行走装置上，升降装置安装在旋转装置上，水平伸缩装置安装在升降装置上，夹持装置安装在水平伸缩装置的底部；旋转装置用于实现升降装置的旋转；升降装置用于实现水平伸缩装置的升降；水平伸缩装置用于实现夹持装置的往复移动；夹持装置用于抓取曲块。该机器人稳定性更强，实用性较大；能承受较大压力，提高了夹持的可靠性；在夹持装置的末端通过两个夹持手指夹取曲块，两个夹持手指与曲块形成面接触，增加了夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 白酒 工艺 机器人 | ||
【主权项】：
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