[实用新型]大型多角度多方向旋转机械臂有效
| 申请号: | 201921967926.2 | 申请日: | 2019-11-14 |
| 公开(公告)号: | CN211104082U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 刘加文;时光 | 申请(专利权)人: | 扬州野马工业智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人: | 蒋羚 |
| 地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种大型多角度多方向旋转机械臂,包括固定在底座上的旋转座,旋转座上铰接有主臂,主臂的端部铰接有辅臂,旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘,旋转盘可转动的设置在固定盘上,旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机,固定盘上设置有限位凸台,旋转盘的底部设置有与限位凸台配合的限位管,主臂的一端铰接在主传动箱上,且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机,本实用新型结构稳定性较高,配合限位管提高旋转座转动的可靠性,可用于工业生产中。 | ||
| 搜索关键词: | 大型 角度 多方 旋转 机械 | ||
【主权项】:
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