[实用新型]大型多角度多方向旋转机械臂

权利要求书

1.一种大型多角度多方向旋转机械臂，包括固定在底座上的旋转座，所述旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，其特征在于，所述旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘，所述旋转盘可转动的设置在固定盘上，所述旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机，所述固定盘上设置有限位凸台，所述旋转盘的底部设置有与所述限位凸台配合的限位管，所述主臂的一端铰接在主传动箱上，且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机。

2.根据权利要求1所述的大型多角度多方向旋转机械臂，其特征在于，所述主臂的另一端铰接于辅传动箱，所述辅臂安装在辅传动箱上，所述辅传动箱内置有驱动辅传动箱绕主臂转动的辅驱动电机。

3.根据权利要求2所述的大型多角度多方向旋转机械臂，其特征在于，所述辅传动箱上安装有固定架，所述固定架上固定有电控箱。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的大型多角度多方向旋转机械臂，其特征在于，所述底座的底部固定有支撑座，所述支撑座设置有三块，分别设置在底座底部两侧以及中部。

5.根据权利要求4所述的大型多角度多方向旋转机械臂，其特征在于，所述支撑座的底部设置有橡胶垫。