[实用新型]大型多角度多方向旋转机械臂

说明书

本实用新型公开了一种大型多角度多方向旋转机械臂，包括固定在底座上的旋转座，旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘，旋转盘可转动的设置在固定盘上，旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机，固定盘上设置有限位凸台，旋转盘的底部设置有与限位凸台配合的限位管，主臂的一端铰接在主传动箱上，且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机，本实用新型结构稳定性较高，配合限位管提高旋转座转动的可靠性，可用于工业生产中。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种双夹具机械手。

背景技术

工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型多角度多方向旋转机械臂，其结构可靠，传动稳定。

本实用新型的目的是这样实现的：一种大型多角度多方向旋转机械臂，包括固定在底座上的旋转座，所述旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，所述旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘，所述旋转盘可转动的设置在固定盘上，所述旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机，所述固定盘上设置有限位凸台，所述旋转盘的底部设置有与所述限位凸台配合的限位管，所述主臂的一端铰接在主传动箱上，且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型结构稳定性较高，配合限位管提高旋转座转动的可靠性。本实用新型可用于工业生产中。

为了使得辅臂动作控制更加方便，所述主臂的另一端铰接于辅传动箱，所述辅臂安装在辅传动箱上，所述辅传动箱内置有驱动辅传动箱绕主臂转动的辅驱动电机。

作为本实用新型的限定，所述辅传动箱上安装有固定架，所述固定架上固定有电控箱。电控箱安装在辅传动箱上使得其对各驱动部件的控制更加方便。

为了增强底座安装的可靠性，所述底座的底部固定有支撑座，所述支撑座设置有三块，分别设置在底座底部两侧以及中部。

为了增强支撑座的减震性能，所述支撑座的底部设置有橡胶垫。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一。

图2为本实用新型立体结构示意图二。

图3为本实用新型中旋转座处结构示意图。

其中，1底座，2旋转座，2a固定盘，2b旋转盘，2c凸台，3旋转电机，4主传动箱，5主驱动电机，6主臂，7辅传动箱，8辅臂，9固定架，10电控箱，11支撑座，12橡胶垫，13限位管。

具体实施方式