[实用新型]一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人有效
| 申请号： | 201921967430.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211070687U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈圣平;覃宗稳;祖羚;覃会龙;刘登凯 | 申请（专利权）人： | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 张作林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线，所述第一流水线的顶部设置有底座，所述底座顶部前端的一侧固定连接有定位流水线，所述底座顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的一侧固定连接有自动合模机械手。该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线和第二流水线的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线的设计，将工装定位到一定位置，便于其它机械手与其一起完成合模动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扬声器 自动 膜片 胶合 机器人 | ||
【主权项】：
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