[实用新型]一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人

权利要求书

1.一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线（1），其特征在于：所述第一流水线（1）的顶部设置有底座（10），所述底座（10）顶部前端的一侧固定连接有定位流水线（3），所述底座（10）顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人（5），所述三轴点胶机器人（5）的一侧固定连接有自动合模机械手（7），所述自动合模机械手（7）一侧的底部固定连接有自动翻转机构（8），所述自动翻转机构（8）的一侧固定连接有右下工装模组（9），所述右下工装模组（9）的底部与底座（10）固定连接，所述底座（10）顶部另一侧的后端固定连接有固定箱（15），所述固定箱（15）的前端固定连接有上下工装机械手（2）。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，其特征在于：所述底座（10）的底部固定连接有支脚垫（11），所述支脚垫（11）设置的总数量为九个。

3.根据权利要求1所述的一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，其特征在于：所述底座（10）的考四侧位置均固定连接有握把（13），四个握把（13）的表面均固定连接有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，其特征在于：所述固定箱（15）的一侧固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的前端固定连接有显示屏（12），所述显示屏（12）前端的一侧固定连接有控制按钮。

5.根据权利要求1所述的一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，其特征在于：所述上下工装机械手（2）后端的顶部通过转轴活动连接有握杆（14），所述握杆（14）的表面固定连接有防滑套。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，其特征在于：所述固定箱（15）顶部的一侧设置有指示仪（16），所述指示仪（16）设置的总数量为四个，四个指示仪（16）的底部通过立杆与底座（10）固定连接。