[实用新型]一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人

说明书

本实用新型公开了一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线，所述第一流水线的顶部设置有底座，所述底座顶部前端的一侧固定连接有定位流水线，所述底座顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的一侧固定连接有自动合模机械手。该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线和第二流水线的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线的设计，将工装定位到一定位置，便于其它机械手与其一起完成合模动作。

技术领域

本实用新型涉及电声行业技术领域，具体为一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人。

背景技术

随着人类进入了信息时代，信息传播离不开“视”和“听”，“听”就离不开电声行业。当今世界电子工业的调整、信息技术和通信技术的迅猛发展，对电声行业的发展产生了巨大影响，行业发展迅速，电声技术是利用电子技术和应用声学的原理解决可闻声发生、接收、变换、处理、加工、记录、重放及传播等问题，它是以电子技术、应用声学和声电换能原理为技术支撑，吸收、融合了其它许多相关学科的研究成果而形成的一门交叉性、应用型的学科，而在笔记本喇叭支架与膜片粘合的过程中，扬声器自动上膜片打胶合模机器人则是不可或缺的一部分。

传统的扬声器膜片与扬声器支架组合的设备是分单机点膜片中心胶、人工检验点胶效果、人工上膜片和人工合膜（膜片与支架工装），工位较多，需要人工较多，不良率高，不能满足使用者的使用需求。因此，我们提出一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，以解决上述背景技术中提出传统的扬声器膜片与扬声器支架组合的设备是分单机点膜片中心胶、人工检验点胶效果、人工上膜片和人工合膜（膜片与支架工装），工位较多，需要人工较多，不良率高，不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线，所述第一流水线的顶部设置有底座，所述底座顶部前端的一侧固定连接有定位流水线，所述底座顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的一侧固定连接有自动合模机械手，所述自动合模机械手一侧的底部固定连接有自动翻转机构，所述自动翻转机构的一侧固定连接有右下工装模组，所述右下工装模组的底部与底座固定连接，所述底座顶部另一侧的后端固定连接有固定箱，所述固定箱的前端固定连接有上下工装机械手。

优选的，所述底座的底部固定连接有支脚垫，所述支脚垫设置的总数量为九个。

优选的，所述底座的考四侧位置均固定连接有握把，四个握把的表面均固定连接有橡胶套。

优选的，所述固定箱的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的前端固定连接有显示屏，所述显示屏前端的一侧固定连接有控制按钮。

优选的，所述上下工装机械手后端的顶部通过转轴活动连接有握杆，所述握杆的表面固定连接有防滑套。

优选的，所述固定箱顶部的一侧设置有指示仪，所述指示仪设置的总数量为四个，四个指示仪的底部通过立杆与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线和第二流水线的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线的设计，将工装定位到一定位置，便于其它机械手与其一起完成合模动作，自动合模机械手的设计，将其上盖工装按一定规则顺序错位抓住到自动翻转机构上翻转，抓取到定位流水线上与其下盖合模，操作简单便捷，节省人力资源，且提高了产品质量，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；