[实用新型]一种热钢坯端面喷码装置有效
| 申请号： | 201921960682.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211307955U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李向国;汪宇其;朱灯林;王仕奇 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B41J3/413 | 分类号： | B41J3/413;B41J2/01;B41J29/393;B41J2/165 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种热钢坯端面喷码装置，包括通信连接的远程操作台和系统主PLC；所述系统主PLC分别和机器人控制器、传感器以及涂料柜信号连接，所述机器人控制器上信号连接有六轴机器人；所述六轴机器人上设有喷头，所述涂料柜的输出端通过管道和喷头相连通；所述远程操作台接收喷码信息，并将所述喷码信息传递至系统主PLC，所述系统主PLC通过传感器获取钢坯位置信息，控制涂料柜向喷头输送涂料，并控制所述六轴机器人移动喷码；通过系统主PLC获取钢坯的位置信息和编码信息，控制六轴机器人根据相应的信息进行喷码，能够实现对五支一吊的热钢坯进行喷码，具有调整灵活、喷码效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢坯 端面 装置 | ||
【主权项】：
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