[实用新型]一种热钢坯端面喷码装置有效
| 申请号： | 201921960682.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211307955U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李向国;汪宇其;朱灯林;王仕奇 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B41J3/413 | 分类号： | B41J3/413;B41J2/01;B41J29/393;B41J2/165 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢坯 端面 装置 | ||
1.一种热钢坯端面喷码装置，其特征在于，包括通信连接的远程操作台和系统主PLC；
所述系统主PLC分别和机器人控制器、传感器以及涂料柜信号连接，所述机器人控制器上信号连接有六轴机器人；所述六轴机器人上设有喷头，所述涂料柜的输出端通过管道和喷头相连通；
所述远程操作台接收喷码信息，并将所述喷码信息传递至系统主PLC，所述系统主PLC通过传感器获取钢坯位置信息，控制涂料柜向喷头输送涂料，并控制所述六轴机器人移动喷码。
2.根据权利要求1所述的热钢坯端面喷码装置，其特征在于，所述远程操作台包括工控机和显示器，所述工控机和所述系统主PLC信号连接。
3.根据权利要求1所述的热钢坯端面喷码装置，其特征在于，所述传感器包括到位传感器、纵向位置传感器和横向位置传感器，所述横向位置传感器连接在所述喷头上，所述到位传感器和纵向位置传感器均安装在钢坯生产线中，用于检测钢坯的位置信息。
4.根据权利要求1所述的热钢坯端面喷码装置，其特征在于，还包括喷码监控摄像头，所述喷码监控摄像头安装在钢坯生产线上，用于观测钢坯喷码信息。
5.根据权利要求1所述的热钢坯端面喷码装置，其特征在于，还包括现场监控摄像头，所述现场监控摄像头安装在钢坯生产线上，用于观测环境信息。
6.根据权利要求1所述的热钢坯端面喷码装置，其特征在于，所述系统主PLC的型号为S7-1500 CPU1511-1。
7.根据权利要求2所述的热钢坯端面喷码装置，其特征在于，所述工控机的型号为ACP-4000-BT0。
8.根据权利要求1所述的热钢坯端面喷码装置，其特征在于，所述机器人控制器为IRC5控制器。
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