[实用新型]一种热钢坯端面喷码装置

说明书

本实用新型公开了一种热钢坯端面喷码装置，包括通信连接的远程操作台和系统主PLC；所述系统主PLC分别和机器人控制器、传感器以及涂料柜信号连接，所述机器人控制器上信号连接有六轴机器人；所述六轴机器人上设有喷头，所述涂料柜的输出端通过管道和喷头相连通；所述远程操作台接收喷码信息，并将所述喷码信息传递至系统主PLC，所述系统主PLC通过传感器获取钢坯位置信息，控制涂料柜向喷头输送涂料，并控制所述六轴机器人移动喷码；通过系统主PLC获取钢坯的位置信息和编码信息，控制六轴机器人根据相应的信息进行喷码，能够实现对五支一吊的热钢坯进行喷码，具有调整灵活、喷码效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及钢材喷印设备技术领域，具体涉及一种热钢坯端面喷码装置。

背景技术

炼钢厂内对于离开连铸机的钢坯，通常要标注钢种、炉号等信息以便于生产管理。目前国内大部分钢厂这项工作还是由工人手动来完成，热钢坯表面温度高达400-500度，且每根钢坯都要进行喷码，因此工人劳动强度大且工作环境十分恶劣。故一些钢厂已经开始采用自动喷码系统来完成标识工作。由于多数炼钢厂自动化水平不高，热钢坯每次到达喷码区域内的位置都不同，因此喷码前都需要相应地调整喷头位置。现有的解决方案中一种是采用移动架来移动喷头，以对准钢坯端面，但移动架本身占据空间较大，且调整不灵活；还有一种是采用金属探针等物理手段确定钢坯端面位置，这种方法只能用于单支或两支钢坯一组的情况，对于目前大多数钢厂采用的5支一吊的情况没办法采用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种热钢坯端面喷码装置，能够快速有效的完成对热钢坯的喷码工作。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种热钢坯端面喷码装置，包括通信连接的远程操作台和系统主PLC；

所述系统主PLC分别和机器人控制器、传感器以及涂料柜信号连接，所述机器人控制器上信号连接有六轴机器人；所述六轴机器人上设有喷头，所述涂料柜的输出端通过管道和喷头相连通；

所述远程操作台接收喷码信息，并将所述喷码信息传递至系统主PLC，所述系统主PLC通过传感器获取钢坯位置信息，控制涂料柜向喷头输送涂料，并控制所述六轴机器人移动喷码。

进一步地，所述远程操作台包括工控机和显示器，所述工控机和所述系统主PLC信号连接。

进一步地，所述传感器包括到位传感器、纵向位置传感器和横向位置传感器，所述横向位置传感器连接在所述喷头上，所述到位传感器和纵向位置传感器均安装在钢坯生产线中，用于检测钢坯的位置信息。

进一步地，还包括喷码监控摄像头，所述喷码监控摄像头安装在钢坯生产线上，用于观测钢坯喷码信息。

进一步地，还包括现场监控摄像头，所述现场监控摄像头安装在钢坯生产线上，用于观测环境信息。

进一步地，所述系统主PLC203的型号为S7-1500 CPU1511-1。

进一步地，所述工控机的型号为ACP-4000-BT0。

进一步地，所述机器人控制器为IRC 5控制器。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：通过系统主PLC获取钢坯的位置信息和编码信息，控制六轴机器人根据相应的信息进行喷码，能够实现对五支一吊的热钢坯进行喷码，具有调整灵活、喷码效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式喷码装置整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中涂料柜内部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中各控制器接口连接图。

具体实施方式