[实用新型]一种具有防倾倒结构的履带机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮、减震机构和固定销，所述齿轮的外部设置有小履带，且齿轮的右侧安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有固定块，且固定块的内部设置有定位销，所述减震机构位于定位销的上方，且减震机构的左右两端固定有连接块，所述连接块的下方设置有螺丝，所述固定销位于连接杆的内部，且固定销的上方安装有固定杆，所述固定杆的上方设置有机器人本体。该具有防倾倒结构的履带机器人，与现有的普通履带机器人相比，该设备可以对齿轮进行一定的缓冲，从而使机器人在崎岖路面行驶时重心能够保持到一定的位置，从而做到防倾倒，同时该设备具有一定的减震功能，防止震荡损坏设备。