[实用新型]一种具有防倾倒结构的履带机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮、减震机构和固定销，所述齿轮的外部设置有小履带，且齿轮的右侧安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有固定块，且固定块的内部设置有定位销，所述减震机构位于定位销的上方，且减震机构的左右两端固定有连接块，所述连接块的下方设置有螺丝，所述固定销位于连接杆的内部，且固定销的上方安装有固定杆，所述固定杆的上方设置有机器人本体。该具有防倾倒结构的履带机器人，与现有的普通履带机器人相比，该设备可以对齿轮进行一定的缓冲，从而使机器人在崎岖路面行驶时重心能够保持到一定的位置，从而做到防倾倒，同时该设备具有一定的减震功能，防止震荡损坏设备。

技术领域

本实用新型涉及履带机器人技术领域，具体为一种具有防倾倒结构的履带机器人。

背景技术

履带机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡。

现阶段的履带机器人在行驶过程中经常会出现倾倒的情况，导致设备无法继续行驶，同时现阶段的履带机器人会出现震荡损坏的情况，从而造成经济损失，所以现阶段的履带机器人不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的履带机器人基础上进行技术创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防倾倒结构的履带机器人，以解决上述背景技术中提出一般的履带机器人在行驶过程中经常会出现倾倒的情况，导致设备无法继续行驶，同时现阶段的履带机器人会出现震荡损坏的情况，从而造成经济损失，所以现阶段的履带机器人不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮、减震机构和固定销，所述齿轮的外部设置有小履带，且齿轮的右侧安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有固定块，且固定块的内部设置有定位销，所述减震机构位于定位销的上方，且减震机构的左右两端固定有连接块，所述连接块的下方设置有螺丝，所述固定销位于连接杆的内部，且固定销的上方安装有固定杆，所述固定杆的上方设置有机器人本体。

优选的，所述齿轮的外表面与小履带的内表面相吻合，且齿轮与连接杆之间为活动连接。

优选的，所述减震机构包括套杆、弹簧、滑块和撑杆，且套杆的内部设置有弹簧，所述弹簧的下方设置有滑块，且滑块的下方设置有撑杆。

优选的，所述弹簧与滑块之间构成弹性结构，且弹簧与套杆之间为焊接。

优选的，所述滑块与套杆之间构成滑动结构，且滑块与撑杆之间为粘接。

优选的，所述连接杆与固定销之间构成旋转结构，且连接杆通过固定销与固定杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过齿轮、小履带和机器人本体，该设备齿轮的外表面与小履带的内表面相吻合，所以当齿轮旋转时小履带也进行转动，从而带动机器人本体进行移动，该设备采用小履带与齿轮卡合的方式移动，可以有效的防止小履带打滑，从而减少设备打滑的可能；

2.本实用新型通过的齿轮、连接杆、定位销、套杆、弹簧、滑块和撑杆，该设备的滑块与套杆之间构成滑动结构，通过滑动结构可以使撑杆进行伸缩，从而使齿轮具有一定的缓冲空间，使该设备在过崎岖路面时能重心保持，从而防止设备倾倒，弹簧与滑块之间构成弹性结构，通过弹性结构可以为设备减少一定的震荡，同时在过崎岖路面时让齿轮及时回到原处，防止设备重心偏移导致设备倾倒，定位销与撑杆之间构成旋转结构，通过旋转结构可以防止连接杆晃动时把撑杆卡弯；