[实用新型]一种具有防倾倒结构的履带机器人

权利要求书

1.一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮（1）、减震机构（6）和固定销（9），其特征在于：所述齿轮（1）的外部设置有小履带（2），且齿轮（1）的右侧安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的上方设置有固定块（4），且固定块（4）的内部设置有定位销（5），所述减震机构（6）位于定位销（5）的上方，且减震机构（6）的左右两端固定有连接块（7），所述连接块（7）的下方设置有螺丝（8），所述固定销（9）位于连接杆（3）的内部，且固定销（9）的上方安装有固定杆（10），所述固定杆（10）的上方设置有机器人本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述齿轮（1）的外表面与小履带（2）的内表面相吻合，且齿轮（1）与连接杆（3）之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述减震机构（6）包括套杆（601）、弹簧（602）、滑块（603）和撑杆（604），且套杆（601）的内部设置有弹簧（602），所述弹簧（602）的下方设置有滑块（603），且滑块（603）的下方设置有撑杆（604）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述弹簧（602）与滑块（603）之间构成弹性结构，且弹簧（602）与套杆（601）之间为焊接。

5.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述滑块（603）与套杆（601）之间构成滑动结构，且滑块（603）与撑杆（604）之间为粘接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述连接杆（3）与固定销（9）之间构成旋转结构，且连接杆（3）通过固定销（9）与固定杆（10）相连接。