[实用新型]一种零部件搬运机构

摘要

本实用新型涉及零部件装配领域，公开了一种零部件搬运机构，包括第一安装架，第一安装架上安装有输出机构和水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构的输出端连接，输出机构带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构。水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨和安装在第一导轨上可沿第一导轨滑动的第一滑块；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨，第二导轨安装在第一滑块上可沿第一滑块上下滑动，第二导轨的上端与输出机构连接。该装置具有抓取稳定，采用的动力部件少，控制精确稳定的特点。