[实用新型]一种零部件搬运机构

权利要求书

1.一种零部件搬运机构，包括第一安装架（300），其特征在于：第一安装架（300）上安装有输出机构（301）和水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构（301）的输出端连接，输出机构（301）带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构（302）。

2.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨（303）和安装在第一导轨（303）上可沿第一导轨（303）滑动的第一滑块（305）；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨（304），第二导轨（304）安装在第一滑块（305）上可沿第一滑块（305）上下滑动，第二导轨（304）的上端与输出机构（301）连接。

3.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：输出机构（301）包括动力部（306）和旋转臂（307），动力部（306）可带动旋转臂（307）转动，旋转臂（307）的一端连接有连接柱（308），连接柱（308）与竖直移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：第一安装架（300）上安装有整体开口向下的“U”型轨道槽（309），连接柱（308）安装在轨道槽（309）内，动力部（306）带动旋转臂（307）转动时，连接柱（308）沿轨道槽（309）轨迹运动。

5.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：输出机构（301）包括动力部（306），动力部（306）为中空旋转平台或电机。

6.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：抓取机构（302）为真空吸附装置或者夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：真空吸附装置包括真空吸头（310），真空吸头（310）的下端开设有吸附口（311）。

8.根据权利要求7所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：真空吸头（310）为中空结构，真空吸头（310）的下端为密封盖，密封盖上开设有多个吸附口（311），吸附口（311）连通至真空吸头（310）内的中空结构。

9.根据权利要求2所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：第一导轨（303）上设置有限位开关（312）。

10.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：抓取机构（302）的个数为两个且分布在水平移动组件的两端，左端的抓取机构包括安装板（420），安装板（420）上设置有伸缩气缸（421），安装板（420）上还铰接有连接杆（422），连接杆（422）的中部通过转轴连接在安装板（420）上，连接杆（422）的一端连接伸缩气缸（421）的伸缩端，连接杆（422）的另一端连接第二真空吸附装置，第二真空吸附装置包括第三吸附头（450）；搬运机构还包括调整架，调整架上设置有调整座（460），左端的抓取机构将物料从上料机构运输至调整座（460），右端的抓取机构将调整座（460）上的物料运输至定位机构，调整座（460）的正上方设置有用于检测调整座上是否有物料的机器视觉系统（461）。