[实用新型]一种零部件搬运机构

说明书

本实用新型涉及零部件装配领域，公开了一种零部件搬运机构，包括第一安装架，第一安装架上安装有输出机构和水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构的输出端连接，输出机构带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构。水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨和安装在第一导轨上可沿第一导轨滑动的第一滑块；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨，第二导轨安装在第一滑块上可沿第一滑块上下滑动，第二导轨的上端与输出机构连接。该装置具有抓取稳定，采用的动力部件少，控制精确稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及零部件装配领域，尤其涉及了一种零部件搬运机构。

背景技术

中国专利201710121202.5公开了一种全自动直线轴承装配机钢珠装配机构，结构简单，可精确控制装配入直线轴承的钢球数量，实现直线轴承中钢球的全自动准确装配，高效准确，节省了人工，提高了生产效率，每班8小时计，可生产3000～4000件。

但是在精密零部件领域，由于轴承尺寸较小，传统的轴承装配装置根本无法进行装配。申请人根据精密零部件尺寸较小、重量较轻不便于手工操作等缺点，提供了一种零部件搬运结构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中物料运输装置运输不方便，不能够实现微小零部件的搬运和装配等缺点，提供了一种零部件搬运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种零部件搬运机构，包括第一安装架，第一安装架上安装有输出机构，第一安装架上安装有水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构的输出端连接，输出机构带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构。该装置通过一个动力部件实现了零部件的横移和竖直方向的移动，解决了动力设备的使用，避免使用气缸等动力部件进行搬运。

作为优选，水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨和安装在第一导轨上可沿第一导轨滑动的第一滑块；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨，第二导轨安装在第一滑块上可沿第一滑块上下滑动，第二导轨的上端与输出机构连接。滑轨具有滑动稳定，不会出现卡滞，便于控制等优点。

作为优选，输出机构包括动力部和旋转臂，动力部可带动旋转臂转动，旋转臂的一端连接有连接柱，连接柱与竖直移动组件连接。采用机械结构进行带动，具有使用寿命长，便于控制等优点。

作为优选，第一安装架上安装有整体开口向下的“U”型轨道槽，连接柱安装在轨道槽内，动力部带动旋转臂转动时，连接柱沿轨道槽轨迹运动。轨道槽对连接柱起到限位和导向的作用，而且连接柱安装方便，便于后期的维护。

作为优选，输出机构包括动力部，动力部为中空旋转平台或电机。

作为优选，抓取机构为真空吸附装置或者夹爪。

作为优选，真空吸附装置包括真空吸头，真空吸头的下端开设有吸附口。

作为优选，真空吸头为中空结构，真空吸头的下端为密封盖，密封盖上开设有多个吸附口，吸附口连通至真空吸头内的中空结构。该吸附口的设置能够稳定的对产品进行吸附，保证产品在吸附的过程中，不会出现左右倾斜，从而保证产品的吸附位置，从而提供准确的装配位置。

作为优选，第一导轨上设置有用于限制第一滑块滑动行程的限位块。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

本实用新型通过对搬运机构结构的设计，通过使用中空旋转平台带动十字型导轨进行物料的取料、运输和装配，大大节约了设备零部件的使用，而且该装置运行稳定，能够根据需要匹配不同的使用场景。