[实用新型]一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头有效
| 申请号： | 201921945392.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210819594U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 夏志强 | 申请（专利权）人： | 四川漫味龙厨生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都中络智合知识产权代理有限公司 51300 | 代理人： | 喻依丰 |
| 地址： | 620010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，包括用于作为受力主体并用于连接自动机械臂的机架，所述机架两侧通过对称设置的两组连杆机构铰接有两个对称设置的半钳，所述机架上还铰接有两个分别驱动所述连杆机构的气缸机构，所述气缸机构通过伸缩动作实现半钳的开合。本实用新型能够通过气缸机构的作用实现半钳的夹持动作，替代人工搬运配料桶，费力，效率低的问题。同时，整个夹持过程中只需要高压气体即可实现，能源清洁无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 机械 配料 夹持 | ||
【主权项】：
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