[实用新型]一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头

权利要求书

1.一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：包括用于作为受力主体并用于连接自动机械臂的机架(3)，所述机架(3)两侧通过对称设置的两组连杆机构(2)铰接有两个对称设置的半钳(1)，所述机架(3)上还铰接有两个分别驱动所述连杆机构(2)的气缸机构(5)，所述气缸机构(5)通过伸缩动作实现半钳(1)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述机架(3)包括用于连接自动机械臂的安装法兰(4)，以及与安装法兰(4)截面垂直固连的两块相同且平行设置的安装板；任一一组所述连杆机构(2)包括对称设置在所述半钳(1)上下两侧的连杆单元，两个所述连杆单元由第一连杆(21)和第二连杆(22)组成，所述第一连杆(21)和第二连杆(22)远离机架(3)的一端均铰接于所述气缸机构(5)用于伸缩动作的伸缩杆(51)的端头；所述第一连杆(21)的另一端铰接于安装板，第二连杆(22)的另一端铰接于半钳(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述半钳(1)包括用于夹持配料桶的钳头(11)和与所述钳头(11)固定连接并与所述连杆机构(2)铰接的钳柄(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述钳柄(12)从下往上一次设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔设置在钳柄(12)的自由端端头处用于与所述安装板铰接，所述第二铰接孔设置在钳柄(12)靠近钳头(11)处用于与所述第二连杆(22)铰接；所述安装板与所述第一铰接孔铰接位置沿安装法兰(4)轴向方向低于第一连杆(21)与安装板铰接的位置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述气缸机构(5)包括缸体(53)，滑动连接在缸体(53)内的活塞，所述活塞固连有伸缩杆(51)，所述缸体(53)靠近伸缩杆(51)的一端设置有用于密封缸体(53)端头并向缸体(53)内输送压缩气体的第一气阀(52)，所述缸体(53)另一端设置有用于密封缸体(53)端头并向缸体(53)内输送压缩气体的第二气阀(55)。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述安装板两侧端头固定连接有用于铰接安装所述缸体(53)的安装座(31)。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述缸体(53)外圆周套接有卡圈(54)，所述卡圈(54)外圆周上沿径向方向对称设置有半轴，所述半轴插接在所述安装座(31)上形成铰接结构。

8.根据权利要求4所述的一种用于自动机械臂的配料桶夹持钳头，其特征在于：所述第一连杆(21)与第二连杆(22)之间设置有弥补空间高度差的第一轴套(23)，所述第一连杆(21)与所述安装板铰接处的两块安装板之间均设置有用于弥补空间高度差和提高铰接强度的第二轴套(24)，所述安装板与钳柄(12)之间设置有用于弥补高度差的第三轴套(25)。