[实用新型]一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，包括：底座、导向板、纵向臂、升降气缸、横向臂以及安装在横向臂顶端的夹持部，所述导向板固定设置在底座上表面一侧，所述导向板一侧壁固定设置有一号定位板、二号定位板，所述升降气缸安装在导向板底端，所述纵向臂贯穿一号定位板、二号定位板，所述纵向臂的底端与升降气缸的伸缩端抵接，所述横向臂由大臂、小臂、伺服电机以及压力传感器组成，所述大臂安装在纵向臂顶端，所述大臂端处安装有连接头。本实用新型结构简单，使用便捷，同时在纵向臂与横向臂作用下，实现了多角度对夹持部进行调节工作，整体操作简单，能精确抓取样本和试剂，为检测分析提供良好的稳定性和准确性。