[实用新型]一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂

权利要求书

1.一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，其特征在于，包括：底座（1）、导向板（2）、纵向臂（3）、升降气缸（4）、横向臂（5）以及安装在横向臂（5）顶端的夹持部，所述导向板（2）固定设置在底座（1）上表面一侧，所述导向板（2）一侧壁固定设置有一号定位板（6）、二号定位板（7），所述升降气缸（4）安装在导向板（2）底端，所述纵向臂（3）贯穿一号定位板（6）、二号定位板（7），所述纵向臂（3）的底端与升降气缸（4）的伸缩端抵接，所述横向臂（5）由大臂（8）、小臂（9）、伺服电机（10）以及压力传感器（11）组成，所述大臂（8）安装在纵向臂（3）顶端，所述大臂（8）端处安装有连接头（12），所述小臂（9）安装在连接头（12）底端，且连接头（12）与小臂（9）通过轴承连接，所述伺服电机（10）安装在连接头（12）顶端，且伺服电机（10）输出端与小臂（9）连接，所述压力传感器（11）安装在连接头（12）一侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，其特征在于：所述夹持部包括固定块（13）、一号电磁铁（14）以及二号电磁铁（15），所述固定块（13）固定设置在小臂（9）底端一侧，所述一号电磁铁（14）、二号电磁铁（15）均通过铰链与固定块（13）连接，且一号电磁铁（14）、二号电磁铁（15）的安装位置相匹配设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，其特征在于：所述一号电磁铁（14）、二号电磁铁（15）的尺寸相同，且一号电磁铁（14）、二号电磁铁（15）的均通过导线与电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，其特征在于：所述底座（1）整体呈L形结构，所述底座（1）上开设有若干组贯穿锁合通孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，其特征在于：所述一号定位板（6）与二号定位板（7）尺寸相同，且一号定位板（6）、二号定位板（7）上均开设贯穿通孔与纵向臂（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，其特征在于：所述大臂（8）与小臂（9）匹配设置，且大臂（8）与小臂（9）转动连接。