[实用新型]一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，包括：底座、导向板、纵向臂、升降气缸、横向臂以及安装在横向臂顶端的夹持部，所述导向板固定设置在底座上表面一侧，所述导向板一侧壁固定设置有一号定位板、二号定位板，所述升降气缸安装在导向板底端，所述纵向臂贯穿一号定位板、二号定位板，所述纵向臂的底端与升降气缸的伸缩端抵接，所述横向臂由大臂、小臂、伺服电机以及压力传感器组成，所述大臂安装在纵向臂顶端，所述大臂端处安装有连接头。本实用新型结构简单，使用便捷，同时在纵向臂与横向臂作用下，实现了多角度对夹持部进行调节工作，整体操作简单，能精确抓取样本和试剂，为检测分析提供良好的稳定性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及化学发光检测技术领域，具体为一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是用来测量血液或者其他液体中某种特定化学成分的仪器，化学发光分析仪中主要的操作流程包括样本装载、试剂装载、样本和试剂的分注、反应液混匀、反应液孵育、磁分离清洗分离、底物发光液注入以及测光，其中，机械臂主要负责样本与试剂的添加以及反应杯的夹持与释放，是全自动化学发光免疫分析仪的主要传动机构。

现有技术有以下不足：现有的机械臂设计不合理，稳定性和准确性得不到保障，同时现有机械臂在使用时，整体局限性较大，降低了使用效果，传统的机械臂使用中，无法同步高效的进行取材处理，降低了整体工作效率，增大了工作人员劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，以解决现有的机械臂设计不合理，稳定性和准确性得不到保障，同时现有机械臂在使用时，整体局限性较大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，包括：底座、导向板、纵向臂、升降气缸、横向臂以及安装在横向臂顶端的夹持部，所述导向板固定设置在底座上表面一侧，所述导向板一侧壁固定设置有一号定位板、二号定位板，所述升降气缸安装在导向板底端，所述纵向臂贯穿一号定位板、二号定位板，所述纵向臂的底端与升降气缸的伸缩端抵接，所述横向臂由大臂、小臂、伺服电机以及压力传感器组成，所述大臂安装在纵向臂顶端，所述大臂端处安装有连接头，所述小臂安装在连接头底端，且连接头与小臂通过轴承连接，所述伺服电机安装在连接头顶端，且伺服电机输出端与小臂连接，所述压力传感器安装在连接头一侧壁。

优选的，所述夹持部包括固定块、一号电磁铁以及二号电磁铁，所述固定块固定设置在小臂底端一侧，所述一号电磁铁、二号电磁铁均通过铰链与固定块连接，且一号电磁铁、二号电磁铁的安装位置相匹配设置，同步实现了对物品的夹取工作，保证了整体夹取工作稳定进行，提高了整体工作效率。

优选的，所述一号电磁铁、二号电磁铁的尺寸相同，且一号电磁铁、二号电磁铁的均通过导线与电源连接，实现了一号电磁铁、二号电磁铁相对位移。

优选的，所述底座整体呈L形结构，所述底座上开设有若干组贯穿锁合通孔，提高了整体安装便捷性，节省了安装工序。

优选的，所述一号定位板与二号定位板尺寸相同，且一号定位板、二号定位板上均开设贯穿通孔与纵向臂连接，提高了整体调节工作高效稳定进行。

优选的，所述大臂与小臂匹配设置，且大臂与小臂转动连接，能精确抓取样本和试剂，为检测分析提供良好的稳定性和准确性。

本实用新型提供了一种全自动化学发光免疫分析仪的机械臂，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置有底座，进而可同步快速的对该装置进行整体定位固定处理，同时通过设置底座呈L形结构，实现了对该装置进行多角度的定位安装工作，提高了整体安装便捷性，节省了安装工序，通过设置纵向臂滑动安装在导向板一侧，同时在升降气缸作用下，进而可同步的对纵向臂的位置进行改变，实现了整体高度的快速调节工作，且在一号定位板、二号定位板共同作用下，保证了纵向臂移动稳定效果，提高了整体调节工作高效稳定进行。