[实用新型]一种硬件模块化的控驱一体装置有效
| 申请号： | 201921939181.9 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211053692U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 招子安;吴重庆;黄祖强;冯肄禹;区盛昌;周伟娜 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型机器人硬件，尤其涉及一种硬件模块化的控驱一体装置。控制模块与扩展模块，通过控制‑扩展模块接口进行连接，实现控制模块与扩展模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和扩展模块互相连接；控制模块与功率模块，通过控制‑功率模块接口进行连接，实现控制模块与功率模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和功率模块互相连接。通过将控制模块、扩展模块和功率模块这些硬件模块化的方式集成在一起，达到控驱一体高效集成的目的，体现出控驱一体高效集成的优势。根据不同的应用场景，通过更换适应硬件模块达到高效灵活的目的，避免控驱一体系统应用的局限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硬件 模块化 一体 装置 | ||
【主权项】：
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