[实用新型]一种硬件模块化的控驱一体装置有效
| 申请号： | 201921939181.9 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211053692U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 招子安;吴重庆;黄祖强;冯肄禹;区盛昌;周伟娜 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 硬件 模块化 一体 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种硬件模块化的控驱一体装置，其特征在于：包括控制模块(10)、功率模块(20)和扩展模块(30)，所述的控制模块(10)与功率模块(20)之间通过控制-功率模块接口(40)连接，实现控制模块(10)与功率模块(20)的数据交换，所述的控制模块(10)与扩展模块(30)之间通过控制-扩展模块接口(50)连接，实现控制模块(10)与扩展模块(30)的数据交换。
2.如权利要求1所述的一种硬件模块化的控驱一体装置，其特征在于：所述的控制模块(10)包括7轴标准控制模块(11)和9轴标准控制模块(12)，所述的功率模块(20)包括4轴功率模块(21)、4+1轴功率模块(22)、6轴功率模块(23)、6+1轴功率模块(24)、8轴功率模块(25)和8+1轴功率模块(26)；
7轴标准控制模块(11)通过控制-功率模块接口(40)控制4轴功率模块(21)、4+1轴功率模块(22)、6轴功率模块(23)和6+1轴功率模块(24)；
9轴标准控制模块(12)通过控制-功率模块接口(40)控制8轴功率模块(25)和8+1轴功率模块(26)。
3.如权利要求2所述的一种硬件模块化的控驱一体装置，其特征在于：所述的扩展模块(30)包括标准IO模块(31)和扩展IO模块(32)。
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