[实用新型]一种机械手自动送料冲压生产线

摘要

本实用新型提供了一种一种机械手自动送料冲压生产线，所述搬运机械手包括设置于其顶部且方向竖直向下的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸底部与丝杠导轨顶部中心固定连接，所述丝杠导轨底部移动块固定在移动板顶部中心，所述丝杠导轨顶部一端设置驱动所述丝杠导轨的伺服电机，所述移动板两端分别设置移动板材的第一吸盘架、第二吸盘架，所述移动板下方设置将板材进行定位的定位机构，所述定位机构底部与轴承转动连接，所述定位机构底部中心开设有与步进电机顶部旋转轴配合的中心孔。相比于现有技术提高生产效率和成品良率，保障了施工人员的人身安全。